自強班三大元件快速懶人包

這篇里柯是寫給欲入門自強班的同好們，讓大家能夠快速而大致上的了解自己所需要的控制器、電機與電池組初步的選配方向，為一觀念上概括性的介紹，類似素描的輪廓。

【電池】

◎種類:

→鐵鋰:

優點:可高倍率充放(連續1-2C充、3-7C放，瞬間10-20C放)、耐熱(<80度)、長壽(1500+ 循環)

缺點:低溫時(<20度)內阻增加壓降變大、一致性維持不易、市面上之現行充電方案不甚理想，預測殘電量困難。

→三元:

優點:重量與體積僅有鐵鋰之一半，可連續0.5-1C充、1-3C放、瞬間5C，耐冷(<-20度)，一致性極佳。

缺點:怕熱(<40度)、壽命較短(約500-700循環，但在特定使用條件下有機會大幅提高使用壽命)。

◎形式:

→鋁箔:能量比最佳，但要注意散熱與做防護。

→圓柱:配合支架，散熱性與結構安全性最佳，但犧牲空間。

→方型:散熱、空間能量比與結構安全性折衷，組裝與上手度最易。

◎連結:

→銅片+螺絲or螺帽鎖付:易於維修、改組與更替，材料取得與DIY皆容易。

→鎳片點焊接合:後續維修與變更不易，需具備相關設備與器材、技術門欄高。

【控制器】(僅介紹魔力士)

◎48150:

電池組使用電壓48V，最大主線電流150安培、相線200安培，持續總輸出功率7,200瓦。

◎72300:

電池組使用電壓48V-72V，最大主線電流300安培、相線300安培，持續總輸出功率21,600瓦。

【電壓、電流 V.S 電機的性能表現】

→電壓:決定速度，電壓越高電機轉速越快、極速就越高，但還須視電機為扭力型或速度型，詳見下段【進階解釋篇】。

→電流: 決定扭力(起步、加速、爬坡與負重的力道表現)，電流越大扭力越強。

◎電壓:

→扭力型電機:1V電壓小於或等於1Kph，相同電流下扭力較速度型佳與不易發熱，爬坡負重較不掉速度。扭力型電機可透過控制器的弱磁提速功能、或直接增加電池組電壓來提升速度，兼具速度與力道。

→速度型電機:1V電壓大於1Kph皆是，相同電流下扭力較扭力型為差與容易發熱，爬坡負重時的掉速也較為顯著。速度型電機可透過增加電流來提升扭力，但發熱的情況會更加明顯，須格外留意。

◎電流:

1安培約等於1.5-2c.c的燃油機車扭力表現，例如希望能有125c.c燃油機車的扭力表現，則主線電流須至少設定60-80安培的輸出；相線電流建議設定為主線電流的2-3倍，若無特別柔順的起步與加速方面要求，直接設定為滿檔也是可行的。

電機在起步加速、爬坡與負重時電流會吃得比較大，待電機運轉到極速時，反而是電流吃得最小的"高效區"。

【電機的升溫】

電機的工作溫度約為60-70度，升溫應以連續一小時運轉後仍能保持在70度以內為佳，70-80度為安全穩定的臨界區間，超過80度就要注意，最好配合控制器作過溫限流保護(電機需有內建溫度感應元件)。

【壓降現象】

即"負載降壓"。車子在騎的時候電壓會下降，下降幅度與電池組所承受的放電倍率有關，電池組的放電倍率愈大、壓降越大。建議最大壓降應盡量控制在8%的幅度以內，對電池組較為"友善"，若超過8%的降幅，則建議調小輸出的電流、或提高電池組的容量。

【電機形式概念篇】

電機的轉速 = 車子的速度，依繞入槽內的銅線份量與磁鋼片面積所形成的磁通量大小有關；磁通量大、動能大，但轉速慢；磁通量小、動能小，但轉速快。大致上的概念可以"水車"來做比喻，例如:

A水車上有46個水瓢，每個水瓢容量為40c.c，裝滿40c.c時就能因重量而將水車轉動到下一個空水瓢的位置；

B水車上也有相同46個水瓢，但每個水瓢容量為45c.c，一樣當裝滿45c.c的水時就能因重量將水車轉動到下一個空水瓢的位置；

如此，在水流量相同的情況之下，A水車將會比B水車轉動得來得快，而B水車內所蘊含的"動能"則比A水車來得大些。(A水車的每個水瓢比B水車少裝5c.c就能轉動到下一個空水瓢的位置、B水車的每個水瓢水量則比A水車來得多5c.c，動能較大)

數據化比較:

A水車轉完一圈所需的水量: 40c.c * 46個水瓢 = 1840 c.c

B水車轉完一圈所需的水量: 45c.c * 46個水瓢 = 2070 c.c

再舉一例:

A水車上有46個水瓢，每個水瓢容量為40c.c，裝滿40c.c時就能因重量將水車轉動到下一個空水瓢的位置；

B水車上則有48個水瓢，每個水瓢容量一樣為40c.c，一樣當裝滿40c.c的水時就能因重量將水車轉動到下一個空水瓢的位置；

如此，在水流量相同的情況之下，A水車將比B水車更快"轉完一圈"，因為B水車需多裝兩個水瓢；但B水車也因此蘊藏了較大的動能。

數據化比較:

A水車轉完一圈所需的水量: 40c.c * 46個水瓢 = 1840 c.c

B水車轉完一圈所需的水量: 40c.c * 48個水瓢 = 1920 c.c

以上兩例，水車就好比電機、水瓢的數量就好比磁極柱數或槽數、水瓢的容量則好比銅線繞入槽內的份量與磁鋼片的面積，"水流量"則可想像成"磁通量"或"功率"；同樣讓輪子轉動一圈，功率或磁通量大的自然"動能"就比較大，也相對的較耗電，所以並不是功率大的電機速度就一定比較快，只能說他的動能一定比功率小的電機為大。若動能小於電機所承受的阻力、不足以讓電機轉動(攻大斜坡或大負重)，則稱"堵轉"，嚴重的堵轉可導致控制器與電機燒損；也因為車速越快風阻越大，所以若希望車子能跑很快，除了電壓要提升以外、也需要一定的電流去對抗強力的風阻，速度才提升得上去。

不知里柯以上這樣的比喻，大家在看完後現在能夠比較有點概念了嗎?至於"電池組的量身訂做"這個部份，絕非三言兩語可以簡單帶過，里柯將另開篇幅介紹，真的要懶人，那就是請要求店家要預做出可以隨時接上Cell Log作每串電壓診斷與平衡/補救式充電的線路(兩者是一樣的線路，唯後者用線建議不宜低於22AWG的規格)，動輒幾萬塊錢的東西，你絕對有權隨時知道它的狀況為何！