大小魔獸初乍到：魔力士 72300 ＆ 48150型控制器搶鮮看

   

    自從2013年2月里柯拿到了代號：『魔獸』的魔力士72300型Beta測試機後，至今也快半年了，由於魔力士的控制器並非以台灣為主力銷售市場，所以魔獸本來在台灣是處於『有錢也買不到』的狀態，但是魔力士的開發擔當"S教授"承諾，將會滿足所有對大功率充滿熱情的朋友！

    雖然魔力士目前尚未有正式在台銷售的計畫，但里柯還是在這邊先來個『搶鮮報報』，也好讓日後有機會領養到魔獸的玩家飼主們可以透過這篇簡單的介紹文，大致上瞭解一下自己手邊的魔獸該怎麼"飼養與照顧"！


§概觀：

左：48150型
右：72300型

這批的48150型為SP版，最大連續輸出電流可達200A！"加量不加價"！


    







    
    魔力士48150與72300在外觀上完全相同，尺寸規格皆為：180mm X 120mm X 60mm [L*W*H]，相較於絕大部分的同等級控制器可說是相當的嬌小。由於與一般的控制器在設計上有著根本的不同，魔力士控制器的主要散熱面是位於底部，同時這也是額外加裝散熱套件與水冷套件的接合面，所以強烈建議此面在無加載任何散熱套件的前提之下，應保持通風良好、可適當撞風或接合於車體之平整面上，可得最佳之散熱效果。

§控制器之出線：

    由於各廠家間所使用的接頭規格皆不相同，無法統一，故魔力士48150與72300的出廠出線，除了RS485通訊介面與LED指示燈外皆為裸線，需按各自的需求來製作各個接頭，若有需要，里柯也可代為製作2.8mm的2Pin、3Pin與6Pin接頭與線組，僅酌收材料費用喔!

§控制器至電腦的連接方式：

    魔力士48150與72300，若欲連接至電腦進行運行資訊的監控、記錄或參數的設定，需額外購買一組經魔力士認證的RS485轉接器[附一條USB短屏蔽線]，並將隨附的魔力士控制器監控程式與RS485驅動程式安裝於電腦上，聯接兩端後即可進行連線功能。

RS485轉接器組

※請注意RS485轉接器需具備屏蔽隔離功能，否則將有可能危害到連接的電腦與控制器！如使用非經魔力士認證之RS485轉接器，將無法提供保固！

§控制器之安裝與接線方式：

    控制器上三個相[電機的UVW三個相電流線]與兩個極[電池的正極與負極線]的大電流接點，強烈建議使用端子配合M5螺絲與扭力華司的方式來進行鎖付，任何形式的快速接頭都恐將無法安全的承受控制器連續之大電流輸出！

    上圖為里柯引用自"Mobipus簡易說明書"PDF檔內的控制器規格圖，基本上三個相與兩個極正確的接上後，再接上煞車信號、轉把信號與電門鎖信號，控制器即可運行[請注意控制器之出廠預設為過電後仍需先拉下煞車拉桿、產生煞車信號解鎖後才能致動運行]。

※某些版本的控制器上無需額外加裝保險絲，所以沒有保險絲的鎖點，如上圖中『X』記號的部位。

§控制器監控程式之安裝：  

    在隨附的檔案內會有最新版的魔力士控制器監控程式，安裝檔名稱為"Mobipus Motor Controller Control Console Installer[最後面的數字為版本編號]":

雙點擊後啟動安裝程序，首先是選擇語言:

選擇語言完畢後按"下一步":

指定程式的安裝路徑，確認後按下"下一步":

確認無誤後，按下"安裝"開始安裝程式:

安裝完成。若在沒有連線的情況下進入到監控程式，將會是如下的起始畫面[基本運行資訊頁面]:

如有連線，則會出現控制器的各項狀態與數據。

※關於RS485轉接器之驅動程式安裝，可詳見隨附之"Mobipus簡易說明書"PDF檔內之說明。

§控制器監控程式之基本操作：

起始畫面的"基本運行資訊"頁面不再介紹，以下直接從第二個頁面開始說明:↑圖表顯示功能頁面。若先前有紀錄下任何的運行紀錄檔，請先點選『關閉』後、再點選『讀取CSV』，選取欲圖形化顯示的紀錄檔，等待讀取資料完畢後即可顯示各圖形：

↑圖表設定頁面。這裡是設定那些運行記錄參數要圖形化顯示在前頁的『圖表顯示功能頁面』，並可自行設定顯示的數值範圍，與指定哪些參數顯示在哪個圖表當中—建議將數值相近的數據顯示在同一個圖表裡面。

↑運行記錄功能頁面。請先點選『設定檔』，監控程式會自行定義紀錄檔的名稱，亦可手動命名，設定完成後按下『開始』即啟動運行記錄功能！記錄完畢後，請記得按下『結束』來終止運行記錄功能，否則檔案將會非常的龐大，以後在讀取圖形化時得等上許久。

↑控制器操作頁面。這裡可再分成四個子頁面，但一般的使用者僅會使用到前兩個子頁面。

    『基本指令』子頁面，是設定當啟動運行記錄功能時，能額外記錄下來的其他運行資訊通道，共有6個擴充通道，每個通道都是下拉式選單，選擇要額外記錄下來的資訊種類，例如：每分鐘轉數、油門[轉把]電壓、散熱片溫度…等，族繁不及備載，在分析與排除問題時非常有幫助，飼主們可不妨都試試看：



    第二個子頁面為『控制器工作參數設定』頁面，也是主要決定魔獸"是貓是虎"的地方。此頁面為防止使用者不小心去更改到參數，預設是有兩段的保護，分別是：[唯獨]的存取模式 與 無法按下的『寫入參數至控制器』按鈕。解除保護的方法為，按下右上角之『更換模式』後，會出現如下圖當中需輸入密碼的小型子視窗：

    輸入使用者密碼後，存取模式即由[唯讀]的狀態轉變為[使用者]的狀態，再按下下方的『從控制器讀取參數』後，即可解除『寫入參數至控制器』的反灰鎖定狀態！來看看控制器可安全開放給一般使用者的設定參數有哪些：

一般的使用者共有69項參數可自行調整。


↑最後一個頁面是『軟體設定』，可以選擇語言與通訊埠。

    以上控制器監控程式的版本可能與實際會有所出入，所以里柯刻意放了兩種不同監控程式版本的圖片在上面，眼尖的朋友應該可以發現。原則上各位拿到的版本都會是目前最新的，往後若有更新版的監控程式，里柯也都會發通知並寄送最新版的監控程式給各位飼主們唷!